“它能精准捞渣，更厉害的是机械手臂前端的捞渣工具在装满锌渣后可自动寻找、更换捞渣工具。”近日，河钢唐钢信息自动化部高强维检站连镀作业区技术员张宏指着捞渣机器人兴奋地说道。

5#镀锌捞渣机器人是河钢唐钢技术团队结合现场自主设计编写、优化控制程序实施的，不仅实现了捞渣过程“全自动化”，更加入全新倒渣系统，可实现无间断循环倒渣，使其更“智能”。

近年来，河钢唐钢为使部分产线达到国际先进智能工厂水平，从钢铁企业智能化建设需求出发，不断加大科研力度。目前，河钢唐钢智能制造科技项目研发工作已覆盖铁、钢、轧各工序。

期间，河钢唐钢加速沉淀既有项目应用经验，全力推广工业机器人应用，发挥其强大的智能识别、抗干扰等功能优势，降低生产安全风险，强化在线协同，保障复杂环境下生产作业的稳定性。

同时，河钢唐钢加深模型技术应用，以1580产线加热炉自动燃烧控制项目为基础，深入推进加热炉物料跟踪信息自动下发设定、炉温、排烟、残氧含量自动调整等功能的研究，并按照钢种和厚度规格变化，优化热轧产线层冷控制模型，同时针对高强钢卷取温度控制超差问题，实施程序和模型参数优化。

伴随着5G时代的到来，河钢唐钢在高强汽车板产线成功搭建工厂级5G网络，改造提升智能库区安全等系统功能，并在“5G+局域网”基础上，创新发展产线服务模式，结合本地运维与远程运维双重优势，加速升级数字化运维平台。 

文章来源：河北省国有资产监督管理委员会